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玩具產(chǎn)品開封箱碼垛包裝線主要由開箱機(jī)、封箱機(jī)、供棧機(jī)、碼垛機(jī)器人、在線纏繞機(jī)以及輸送機(jī)等設(shè)備組成，玩具行業(yè)以產(chǎn)品輕、體積小為主要特點(diǎn)，因此碼垛機(jī)器人的選擇可以以輕負(fù)載同時(shí)配以海綿吸盤抓手為主，既可以保證產(chǎn)能同時(shí)又能最大限度的控制成本，是目前玩具行業(yè)比較主流的包裝方式。

軍工行業(yè)包裝線的最大特點(diǎn)就是物料重、體積大，因此在碼垛機(jī)器人的選擇上也必須配套大負(fù)載、頻率高且運(yùn)行穩(wěn)定的設(shè)備，同時(shí)可配以頂壓機(jī)芯捆扎機(jī)，實(shí)現(xiàn)PET帶的井型捆扎，可將物料與托盤緊密的固定，同時(shí)配以懸臂纏繞包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)。

該線體主要實(shí)現(xiàn)對白卡紙紙卷捆扎和纏繞，線體一共由三部分組成：棧板穿劍捆扎機(jī)，托盤在線纏繞包裝機(jī)，滾筒輸送機(jī)。如用戶有其他包裝需求，該線體亦可配套覆頂膜機(jī)、水平捆扎機(jī)、護(hù)角機(jī)、在線貼標(biāo)噴碼等設(shè)備。

潤滑油裝箱包裝線主要是實(shí)現(xiàn)對潤滑油桶、瓶進(jìn)行裝箱的過程，該線體最大的特點(diǎn)為：兼容的瓶型多、伺服分道的數(shù)量多，快接式抓手更換方便。

本條不銹鋼開封箱碼垛包裝線是專業(yè)用于化學(xué)試劑的包裝，304不銹鋼材質(zhì)更耐腐蝕，使用壽命更長，機(jī)器人碼垛，靈活性更高，適用范圍更廣。該線體亦可配套紙箱裝箱機(jī)、貼標(biāo)噴碼機(jī)、稱重剔除機(jī)、捆扎機(jī)、金屬檢測儀等設(shè)備。

該線體涵蓋紙箱的開封箱機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)、自動(dòng)供棧機(jī)、碼垛機(jī)器人、在線纏繞機(jī)、輸送機(jī)?等6大單元，三線并行，實(shí)現(xiàn)了全無人化操作，是完整的全自動(dòng)化包裝流程典范。

日化產(chǎn)品機(jī)器人碼垛線是由自動(dòng)定位抓取系統(tǒng)、ABB機(jī)器人系統(tǒng)、供棧系統(tǒng)、自動(dòng)覆頂膜纏繞系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)組合而成。該線體前段為日化瓶裝產(chǎn)品的自動(dòng)罐裝、開封箱等組成，后端接駁機(jī)器人碼垛線形成自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。

翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱線是一條由開箱機(jī)、裝箱機(jī)、分頁機(jī)、自動(dòng)封箱機(jī)以及動(dòng)力輸送系統(tǒng)組合而成的一款自動(dòng)化裝箱線體，該線體較之以往的頂部投料裝箱機(jī)不同，采用翻轉(zhuǎn)紙箱、側(cè)推進(jìn)料的方式對物品進(jìn)行裝箱，主要適用于一些集散類產(chǎn)品整理裝箱，常見的有育果袋、手機(jī)盒子、針織類物品、蓬松類的紙制品等。

機(jī)器人碼垛是目前市場上應(yīng)用非常廣泛的，根據(jù)不同的物料特性，機(jī)器人配備的抓手會(huì)有所不同，常見的有吸取式、抓取式、夾抱式等。一般規(guī)則物品常用吸取式，如礦泉水、飲料瓶，輕紙箱等等。袋裝產(chǎn)品常用抓取式，圓桶類產(chǎn)品常用夾抱式。